ligo-ex ligo-ds
  Richardson Lab Experimental Log, Page 5 of 10  Not logged in ELOG logo
New entries since:Wed Dec 31 16:00:00 1969
Entry  Mon Feb 19 14:40:21 2024, Shane, Update, CDS, MEDM screen for FROSTI temp readouts IMG_6094.jpegIMG_6092.jpeg
Here's the latest draft of the MEDM screen for the FROSTI heating elements' temperature readouts. Note that the MEDM screen isn't actually this grainy,
this just happens to be a photo of the lab monitor's screen off a phone. 
Entry  Mon Feb 19 14:17:50 2024, Aiden, Update, VAC, Heater Element RGA Scan bake11_240219_Elements_ArO.png
Three days after the completion of Bake 11, the Heater elements RGA scan looks much cleaner. The HC level is back down to 33 e-10 torrl/s with the pressure
at 2.13 e-8 torr. I could not take a= scan with the Argon closed as it was left open during the bake and not closed since then.
Entry  Fri Feb 16 18:37:28 2024, Jon, Update, VAC, Bake ended 6:23 pm 
I ended the bake of the UHV system (that began on Monday) at 6:23 pm today by switching OFF both PID controllers. The heaters elements were run at max
power (24 V DC / 200 mA per element) during this bake, and I left them powered at the same level.
At the time, the instrument readings were as follows:
Entry  Tue Feb 13 13:02:41 2024, Pooyan, Update, Interferometer Simulations, Cacity sacn of Fabry-Perot  IFOSim_update_2_13_24.pdf
Created a simple model of Fabry-Perot cavity in SIS, and did a cavity scan. Total power in the cavity, 00 mode, and HOMs is measured. 
Entry  Tue Feb 13 12:34:04 2024, Aiden, Update, VAC, VAC Heating System Update bake10_240118_Elements_ArO.png
Here is an overlay with for all the heating steps done with the heater elements.
Entry  Tue Feb 13 12:26:23 2024, Tyler, Update, Interferometer Simulations, BS Code Update thickness1.pdfbs_opd_homloss_h6cm_w2cm.pdf
 I reproduced Cao's CE beamsplitter code (see below for example plots). I received the current info on the beamsplitter parameters for A+ and A# from
GariLynn also. The next steps are to perform a similar power loss analysis on the anticipated A# beamsplitter.
Entry  Tue Feb 13 11:54:45 2024, Tyler, Configuration, FLIR, In-Air Optical Test Configuration In-air_optical_test_sketch.png

Below is the proposed schematic for FROSTI optical testing, chosen so enough space is allotted for prototype assembly.


 Steps to be taken include: 


  Reconstruct FLIR staging apparatus 
  Move test mass stand-in to cleanroom 
  Mark FLIR camera position on cleanroom
Entry  Tue Feb 13 04:05:32 2024, Michael, Update, Interferometer Simulations, Shoelaces 1 Layout Simulated in GTrace shoelaces1_dxf.JPGshoelaces1_desmos.JPG
I've worked on and have completed a first simulation of Cosmic Explorer's Shoelaces 1 layout. This is based off of Pooyan's original work with Gtrace much
like the Long Crab 1 layout I worked on last week. This layout will allow me to quickly created the alternate shoelaces layouts. I've included an image
of the dxf, and a desmos model for reference.
Entry  Tue Feb 13 01:26:30 2024, Peter, Update, Interferometer Simulations, CARM Power Simulations Scenario_3_CARM.pdfScenario_3_CARM_Gouy.pdf
Cao's simulations of the circulating power and gouy phase through a single arm cavity of the interferometer have been reproduced. Images of the plots can
be shown in the pdfs attached. There are approx. 400 lines in this code (scenario_3_carm) that produces these plots. This code also calls on a separate
code source file (thermal_models) that defines many of the functions used in this main simulation. The thermal_models file consists of over 1000 lines.
Entry  Mon Feb 12 17:35:47 2024, Aiden, Update, VAC, Heater Element RGA Scan bake10_240212_Elements_ArO.pngbake10_240212_Elements_ArC.pngbake10_240212_Elements_300C_ArC.png
Took more RGA data before and after increasing the heater elements to 300 degC and before heating them up.


Started Bake 11 as well to hopefully prevent any hydrocarbons from getting captured by the room temperature walls of the chamber. The PID controllers
were set to 100C. 
Entry  Thu Feb 8 17:37:48 2024, Aiden, Update, VAC, Heater Element RGA Scan bake10_240208_Elements_ArO.pngbake10_240208_Elements_ArC.png
Took more RGA data now that the heaters are powered by 18V. The pressure of the system during the data taking was 3.8 e-8 torr. The RGA scans seem to have
gotten worse as well with this power increase.
Entry  Wed Feb 7 12:43:22 2024, shane, Update, Cleanroom, cleanroom particle counts (full 5 zone measurement) 24.png
Here's today's full 5 zone measurement of the cleanroom. Everything is back under the requirement. 
Entry  Tue Feb 6 22:40:25 2024, Michael, Update, Scripts/Programs, Long Crab 1 Design Created In Gtrace Long_Crab1.pnglong_crab_1_desmos.PNG
Worked on and completed the python code for the simulation of the Long Crab 1 layout for Cosmic Explorer basing off of Pooyan's original work with the Crab
1 layout. From here I'll look into creating the shoelaces layouts.
Entry  Mon Feb 5 14:17:52 2024, Aiden, Update, VAC, Heater Element RGA Scan bake10_240205_Elements_ArO.pngbake10_240205_Elements_ArC.png
Here are the new RGA scans for the powered Heater elements. The pressure at the time of taking data was 2.88 e-8 torr. The HC levels are at 40 e-10 torrl/s
which is not bad but still higher than the lowest we have recorded.
Entry  Fri Feb 2 19:18:24 2024, shane, Update, Cleanroom, cleanroom cleaning and particle count 



[Aiden, Shane, Luis, Luke]


cleaning cleanroom and particle count

5:10 pm: ran zero count test on particle counter 
5:14 pm: started particle count
NOTE: initial counts
are significantly above allowed limit. ~10 times larger than ISO class 5 standard in the smallest size range. Realized partway through ceiling tile changes
Entry  Fri Feb 2 19:08:20 2024, Aiden, Update, VAC, 1st Hot Element RGA Scan bake10_240202_Elements_ArC.pngbake10_240202_Elements_ArO.png
Here are the measurements for the RGA scan of the elements while on at around 160C. The pressure of the chamber during the test was 4.12 e-8 torr.
Entry  Fri Feb 2 16:56:56 2024, Jon, Update, CDS, RTS model implemented for FROSTI RTD readouts sitemap_screen.png
Summary
Today I finished implementing an RTS model to read out the integrated FROSTI RTDs (temperature sensors) via the CyMAC. The model is
named "MSC" and is located at cymac:/opt/rtcds/usercode/models/c1msc.mdl. We successfully tested it with the heater elements operating in vacuum at low
power (12 VDC), finding them to reach an average steady-state temperature of 160 C.
Entry  Wed Jan 31 14:37:26 2024, Shane, Summary, CDS, path directions for CyMAC model and parts library 
Path to cds parts library in Matlab simulink: /usr/share/advligorts/src/src/epics/simLink. File name CDS_PARTS.mdl
Path to user models:  /opt/rtcds/usercode/models,
using file name c1msc.mdl
Entry  Tue Jan 23 12:17:41 2024, Tyler, Update, Electronics, RTD Chassis rtd_updated_circuitry.jpg

After updating the wiring in the RTD Chassis, a signal is now seen at each ADC input. However, there seems to be a discrepancy between the voltages
I measured out with the multimeter (see below). Next steps include:



 Finish final debugging
 Calibrate ADC inputs with known voltage source (likely to use DAC).


Voltage Readings:
    Reply  Tue Jan 30 11:36:19 2024, Tyler, Update, Electronics, RTD Chassis 




Quote:


After updating the wiring in the
RTD Chassis, a signal is now seen at each ADC input. However, there seems to be a discrepancy between the voltages I measured out with the multimeter (see
Entry  Thu Jan 18 18:06:49 2024, shane, Update, Cleanroom, cleanroom 5 zone particle count measurement 24.png
Here's today's full five zone measurement of the cleanroom
Entry  Thu Jan 18 15:13:37 2024, Aiden, Update, VAC, VAC Heating System Update bake10_240118_Elements_ArO.pngJanuary_18_Ar_Open_Elements_Analyzed.png
[Aiden]

Took more data today and the chamber and elements are showing an even lower HC level than we have gotten before. It is safe to say that the
elements are not contaminated and out gassing HC into the chamber.
Entry  Tue Jan 16 16:11:41 2024, Aiden, Update, VAC,  bake10_240116_Elements_ArO.pngbake10_240116_Elements_ArC.png
[Aiden,Luis]

Below is the data for the most recent bake. I believe the chamber is cleaner than it is actually showing as the RGA data was still getting
lower while the data was being taken. I will take the data again tomorrow just in case. Still, the data shows that the chamber is basically as clean as
it was before bake 10 and this means further power testing can proceed.

Helium leak tested the chamber again today to check if the sealant changed
Entry  Mon Nov 20 10:10:50 2023, Tyler, Configuration, Electronics, RTD Logic/Schematic Diagrams FIN_RTD_circuit.pngSample_Circuit_Schematic.png

Below are a basic diagram of what the RTD measurement circuit logically looks like and an example schematic of the actual wiring. The schematic wiring
will be placed internally into a chassis, connected to the RTDs via DB25 cable.


Note: The DB25 Breakout Board connector is Female, not Male.
    Reply  Fri Dec 29 16:02:27 2023, Jon, Configuration, Electronics, RTD Readout Chassis front.jpegrear.jpegoverhead.jpeg
The custom front and rear panels for the RTD readout chassis arrived last Friday. I installed them in the chassis frame to check their fit. They fit
very well, so all that now remains is to complete the internal wiring and test the connections.
The chassis panel designs are archived to LIGO-D2300452 and LIGO-D2300453.
       Reply  Tue Jan 9 12:08:59 2024, Tyler, Configuration, Electronics, RTD Readout Chassis Update IMG_8105.jpg

Below is the current state of the RTD readout chassis wiring. Initial continuity tests seem good, will run through one more time to confirm.








Quote:

The custom front and rear panels for
          Reply  Tue Jan 16 12:20:21 2024, Tyler, Configuration, Electronics, RTD Readout Chassis Update 2 IMG_8146.jpgIMG_8147.jpg

I performed another continuity test on the RTD chassis wiring, and everything seems to be set up correctly. The chassis should be ready for installation.








Quote:


Below is the current state of the
Entry  Tue Jan 16 10:01:21 2024, Peter, Update, VLC Update, VLC Faraday Isolator and Mode Matching VLC_Mode_Matching_Design_-_Remastered.pdf
Attached is a PDF of my weekly updates. 
Entry  Wed Jan 10 15:27:18 2024, Shane, Update, Cleanroom, cleanroom cleaning and particle count 



[Aiden, Shane]


cleaning cleanroom and particle count


2:03 pm: changed sticky floor mats 
2:05 pm: started particle count
zone 3:  0.3 u: 48630.5 u: 12051.0
u: 872

zone 4:  0.3 u: 19530.5 u: 7891.0 u: 457



2:35
Entry  Tue Jan 9 16:35:09 2024, Aiden, Update, VAC, VAC System Leak and Heating 
[Luis, Luke, Aiden]

Leak tested each flange and weld and only found two flanges to have noticeable leaks with the electron multiplier on. These were
the turbo pump flange and the RGA flange that connects to the cross. The RGA one is rather new as it has not had a measurable leak before and it was around
2 e-8. We then applied the new sealant to these two flanges as directed by the instructions on the packaging.

Then after waiting a few minutes for
Entry  Mon Jan 8 20:24:53 2024, Aiden, Update, General,  IMG_4888.jpgIMG_4886.jpgIMG_4887.jpg
[Jon, Aiden]

Installed the heater elements into their fixture and prepped the cables by twisting the wires into pairs. We also installed the pins
onto the wires and placed them into the peek DB 25 connector. The installation tool we had did not fit the pin size we had so the pins needed to be installed
by hand by opening the connector and holding them in place. In the future we will need to make sure we twist the wires together, group them, and then splice
Entry  Sun Dec 17 21:04:15 2023, Jon, Infrastructure, Clean & Bake, Clean and bake lab migrated to 1129 IMG_0781.pngIMG_0782.png
[Jon, Tyler, Aiden, Luke]
On Friday we completed assembly of the new stainless steel-topped benches in 1129. We then moved the clean and bake equipment from 1119 to its
new larger space in 1129. This included the HEPA flow bench, ultrasonic washer, deionized water drum, nitrogen tanks, and forced-convection oven. The oven
    Reply  Wed Dec 20 10:33:34 2023, Jon, Infrastructure, Clean & Bake, Clean and bake lab migrated to 1129 
Update: I have completed permanent routing of the electrical cables. I also ran the ultrasonic washer's drain line to
the sink drain (the current hose does reach). The new clean and bake lab is now fully operational.



Entry  Tue Dec 19 15:45:05 2023, Aiden, Update, VAC, Vacuum Chamber Baking Update bake9_231219_Macor_ArO.pngbake9_231219_Macor_ArC.png
Took RGA data for the macor parts inside of the chamber. With the Ar open the HC levels read 30 torrl/s which is around where it was before the bake.
Entry  Mon Dec 18 15:51:49 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update 
After letting the chamber cool down I put the electronics back on and turned the RGA element back on. No data has been taken yet as to let the pressure
continue to fall as the RGA is powered.
Entry  Sun Dec 17 19:43:18 2023, Aiden, Update, VAC, Vac Heating Update 
[Aiden]

I measured the temperature of the flanges where some of the electronics will go and I found that the RGA flange was at 55C and the two full
range gauges were at 65C. I also stopped bake 9 to cool down for measurement.
Entry  Fri Dec 15 14:03:02 2023, Aiden, HowTo, VAC, Vacuum Chamber Opening 
[Aiden]

1. Turn off the RGA filament and disconnect it.

2. Record the pressure and then close the angle valve and gate valve on the RGA line
to isolate it from the system.

3. Turn off the backing and turbo pump and let the turbo pump spin to a stop by slowly leaking the chamber. The slower
the safer.

4.Slowly open the vents on the chamber and the turbo pump. Making sure not to raise the pressure too fast.

5. Once done venting
Entry  Mon Dec 11 16:20:17 2023, Jon, Summary, TCS, FROSTI Assembly Procedure 
Below is the procedure we will follow to assemble the FROSTI prototype.

Install SS guide rods and bottom Macor spacers in bottom reflector
Install AlN elements on top of bottom Macor spacers
Install
upper Macor spacers on top of AlN elements
Feed unterminated power and RTD leads through slots in upper reflector
Install upper reflector,
Entry  Mon Dec 11 12:58:57 2023, Shane, Luis, Update, CDS, DAC-ADC loopback test debugging 
[Luis, Shane]

Working on debugging last week's weird results for the ADC-DAC loopback test for channels 14 and 15. With DAC output channels 12-15 connected
to ADC input channels 12-15: tried setting matrix coefficients for channels 12-15 to 1, and as with last week's results, DAC is outputting as expected
for all three channels and ADC is not reading in the signal (hovering around -4,-5) for channels 14 and 15. Channels 12 and 13 still reading in correctly.
Entry  Thu Nov 30 13:50:32 2023, Tyler, Update, Lore, Workbench Assembly Completed IMG_7686.jpg
[Tyler, Luke, Aiden]



The workbenches are now completely assembled and put into their final places. Additionally, the tool chest has been moved.

    Reply  Sat Dec 9 12:34:12 2023, Jon, Update, General, Electronics workshop migrated to 1129 IMG_0765.jpgIMG_0767.jpeg
[Jon, Tyler, Shane, Luis]
On Wednesday we completed the migration of the electronics workshop from 1119 to the large new workbenches in 1129. The two workstations pictured
closest to the front of the room are for electronics assembly and testing, while the two in the rear will house LIGO CDS workstations. We moved all of
Entry  Fri Dec 8 11:15:21 2023, Peter, Update, VLC Update, VLC Assembly IMG_4194.jpgIMG_4195.jpgIMG_4197.jpgIMG_4196.jpg
The optics of the visible light cavity have been assembled. The mode matching telescope is folded through the two stirring mirrors at the corners shown
in the image below, with the first lens (f=0.2m) before the first stirring mirror, and the second lens (f=0.5m) between the two stirring mirrors. The distance
from the cavity to the edge of the table is 14cm. There is still some work to be done on the alignment of the cavity, as the beam does not seem to be completely
Entry  Thu Dec 7 14:13:15 2023, Shane, Update, Cleanroom, cleanroom cleaning and particle count 



[Aiden, Shane, Michael, Luke, Cynthia]


cleaning cleanroom and particle count


12:30 pm: ran zero count test on particle counter 
12:32 pm: started particle count.
zone 3:  0.3 u: 59,488
0.5 u: 95611.0 u: 706

zone 4:  0.3 u: 77320.5 u: 19121.0 u: 290


Entry  Thu Dec 7 12:42:42 2023, Aiden, Update, VAC, Vacuum Chamber Baking Update December_06_Ar_Open_Stainless_Steel_Fasteners_Analyzed.pngbake8_231206_SSFasteners_ArO.png
After leaving the RGA on for a few days the chamber has settled at 2.01 e-8 torr. I also have good news that the chamber looks to be even cleaner as the
HC levels are now the lowest they have been being at 26 e-10 Torr l/s.
Entry  Mon Dec 4 21:27:53 2023, Shane, Update, CDS, ADC-DAC loopback test results adc-dac_loopback_testing_results.pdf
Here are the test results from today's ADC-DAC loopback tests. Channels 14 and 15 were the only ones behaving abnormally. Not sure what the issue is, but
needs further debugging. The DAC output was as expected for both of them, but the corresponding ADC inputs were the same regardless of what offset was
used (hovering around values of -4 and -5). NOTE: all measurements listed in the attached table are 'averages' in the sense that the ADC inputs and DAC
Entry  Mon Dec 4 11:19:50 2023, Aiden, Update, VAC, Vacuum Chamber Baking Update bake8_231204_SSFasteners_ArO.pngbake8_231204_SSFasteners_ArC.pngDecember_04_Ar_Open_Stainless_Steel_Fasteners_Analyzed.pngbake8_231204_SSFasteners_ArO.png
[Aiden]

Took some RGA data of the chamber after it has been cooling down. I do not believe that this data accurately shows the HC levels in the chamber
as the pressure is still above where it was at before the bake and was still falling. I believe more time is needed to let the pressure fall and for the
RGA filament to remain on to return to a point where the data can be trusted.
Entry  Sat Dec 2 18:10:23 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update 
[Aiden]

Turned off the heating tape today in anticipation to take more RGA data on Sunday or Monday morning before the meeting.
Entry  Thu Nov 30 13:58:18 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update 
[Aiden]

Came into the lab in the morning to check on the chamber heating. I decided to set the PID controllers to 110C rather than 120C as the chamber
lid and wall were reading near 140C. With the PID controllers at 110C the chamber lid and wall now read 126C and 132C. Currently the PID controllers are
placed on the cross in front of the RGA and the reducing nipple in front of the turbo pump. I believe this is a good equilibrium and will leave the tape
Entry  Wed Nov 29 21:13:32 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update 
Started Bake 8 today. Set the PID controllers to 120 C and will check in the morning for equilibrium temperatures for the lid and chamber wall. The chamber
pressure was 2.13 e-8 torr before taking off the full range gauges. 

After the bake is done on Saturday it will be cooled down and RGA data will
be taken to measure the out gassing rate of the stainless steel fasteners inside the chamber. Then on Tuesday we will plan to vent and open the chamber
Entry  Mon Nov 27 19:34:50 2023, Aiden, Update, Clean & Bake, Clean and Bake Batch 20 Bagging 
Bagged and tagged bath 20 which included the macor hardware and place it inside the clean room on the table.
Entry  Mon Nov 27 14:22:30 2023, Tyler, Update, Lore, 1129 Assembly Update IMG_7669.jpgIMG_7668.jpg
[Tyler, Michael, Luke, Cynthia]


The tabletops have been attached to the workbench frames. Unfortunately, one of the tabletops came out of the box
with a large scratch and small dent in the middle. One of the electric top shelves is ready to be attached to the undamaged table, but the other is yet
to be opened. Assembly will be completed Wednesday morning.
Entry  Wed Nov 22 15:46:50 2023, Shane, Update, CDS, DB25 signal connections for FROSTI heaters DB25input_signals.pdfIMG_3137.jpegdc_smart_switch_signal_connections.jpeg



[Shane, Jon]

Installed new DC smart switch in electronics rack, configured power connections. Images attached. Attached is a diagram of the male DB25 signal connections
to be used for FROSTI heaters. Also included below is table detailing pin and signal configuration. 
    Reply  Thu Nov 23 12:34:44 2023, Jon, Update, CDS, DB25 signal connections for FROSTI heaters 
Update: I was able to put the FROSTI power controller on the lab network. It is connected to the switch in the top of the rack and is assigned
a static IP address of 192.168.1.12 and an NDS hostname of relay1.
The controller can be remotely accessed through an SSH command line interface as well as an HTML webpage, which can be opened from any web browser
Entry  Tue Nov 21 22:09:44 2023, Aiden, Update, General, Testing Parts 8x
[Aiden, Luis]


Luis and Aiden vented the chamber today. We closed off the RGA section and then proceeded to open the the vent on the main body after
turning off the turbo and backing pump. We then opened the lid and placed in all the stainless steel hardware that will be used in evaluating the FROSTI
optics and heater elements. We also inspected the weldments before closing it up. Check the clean and bake data base where there is now a new section outlining
Entry  Tue Nov 21 14:47:24 2023, Tyler, Update, Lore, 1129 Workbench Assembly Update 1 IMG_7569.jpgIMG_7568.jpg

[Tyler, Shane, Mohak, Cynthia, Luke, Michael, Luis]


Started assembly of the workbench equipment today. We completed the stools, and have constructed the frames of each workbench. All that needs to
be added are the tabletops and the top shelves, which will be done on Monday.
Entry  Mon Nov 20 20:45:16 2023, Aiden, Update, VAC, Leak Test 

[Aiden, Luis]

Tested every weld and flange to find leaks. Only found that the flange on the turbo pump and reducing nipple was still at 2e-9
torr on the leak. The chamber still rose in pressure when the two gate valves were closed but no noticeable leak could be found on the lid or welds.
Entry  Mon Nov 20 20:37:45 2023, Aiden, Update, VAC, Clean and Bake Batch 20 
[Aiden, Luis]
Started to clean and bake the macor parts for the FROSTI reflector. Per LIGO documentation cleaned the macor in liquinox for 10 minutes and
put them in the oven at 200 degC for 24 hours. 
ELOG V3.1.3-7933898