ligo-ex ligo-ds
  Richardson Lab Experimental Log, Page 6 of 9  Not logged in ELOG logo
Entry  Tue Aug 8 17:03:22 2023, Shane, Jon, Update, CDS, Binary input chassis finished IMG_8681.jpeg
Finished assembly of the binary input chassis today, including DC on/off switch and LED installation. external cable assemblies still needed, but internal
work done. 
Entry  Tue Aug 8 16:47:11 2023, Sophia, Update, Scripts/Programs, Update on Dynamic CSD and PSD Plots Screen_Recording_2023-08-08_at_7.42.30_PM.movScreenshot_2023-08-08_at_2.22.50_PM.pngScreenshot_2023-08-08_at_5.16.08_PM.png
We have fixed our rapid plotting error, and realized that this has not been affecting our data intake! Below is a video of the code progressing, alongside
grabbed images of the raw data. The data is now continuous, and performs as we expect. Next, I plan to add a widget which will dynamically show the peak
values instead of them just being printed in the terminal after each iteration. (Ignore the red box-- it was from me struggling with a now fixed issue).
Entry  Tue Aug 8 15:31:26 2023, Aiden, Update, VAC, VAC Heating System Update 10x

Vacuum Chamber equilibrium temperature for bake 3 are 126 C and 88 C for the chamber wall and turbo pump flange respectively. There were reached with
the PID controllers both being set to 150 C.


Also noticed some discoloration around the port insulation. It could be burned from being exposed
to the heater tape directly without insulation or it could be that the insulation, which looks much different, is depositing something around the ports.


The
Entry  Mon Aug 7 15:36:18 2023, Sophia, Update, Scripts/Programs, Update on Laser Noise Data Collection and Analysis: Dynamic CSD and PSD Plots 7x
Today I was able to fix the red pitaya's plotting problem, and get my code to recognize driving frequencies from the function generator to within a 0.5
Hz estimation. The sinusoidal plots I have included are from sending a 1 Hz signal into the red pitaya to see the signal in real time. This allowed me
to see exactly where the system was messing up, and fix from the ground up. Once I had that working, I began to test sending in frequencies in the range
Entry  Mon Aug 7 13:58:46 2023, shane, Update, CDS, internal power supply cables done for AI chassis IMG_8674.jpeg
Finished assembling and installing the aLigo chassis internal power supply cables in the anti-imaging chassis today. Tested for continuity and everything
looked good. Chassis lid still secured with two temporary screws because I'm not sure what the correct size is. 
Entry  Fri Aug 4 15:21:33 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update 
Checked on Bake 3 today and the temperature sensors read 126 C and 91 C for the chamber barrel and turbo pump flange respectively. These were reached while
the PID controllers were set to 150 C.
Entry  Thu Aug 3 18:03:42 2023, Shane, Jon, Update, CDS, Anti-Aliasing chassis complete IMG_8544.jpeg
We finished installing the internal power supply cables in the anti-aliasing chassis today, which concludes its assembly. Work on AI, BI, BO chassis still
underway. 
Entry  Thu Aug 3 17:47:51 2023, Aiden, Update, VAC, VAC Heating System Update 

Did some further testing to determine if it was within reason to increase the temperature of the chamber. I used a thermometer and pulled back some
insulation to test many points on the chamber. Mainly focused on the barrel and the bottom lid of the chamber to see if it was possible to increase the
temperature of just the PID controller that is powering the bottom half of the chamber.


Found that the barrel of the chamber seems to be hotter
Entry  Thu Aug 3 16:00:25 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update 
Check on the temperature of the bake today to see the equilibrium temperatures. With both of the PID controllers set to 150 C, the temperature sensors for
the wall of the chamber and the flange in front of the turbo pump read: 125 C and 90 C respectively. At these temperatures the bake would need to last
at least a week unless the temperature were to be increased.
Entry  Wed Aug 2 17:02:38 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update 

Moved the temperature sensor on the PID controller to one of the switch backs on the lid.


Also started the next bake with both PID controllers
set to 150 degC. When leaving the temperature sensors above the chamber read 119 C and 83 C. These sensors are on the chamber wall and flange in front
of the turbo pump respectively.
Entry  Tue Aug 1 16:22:35 2023, Celeste, Update, TCS, Graphical Updates to HOM RH Modification, Tuesday 8/1 HOM_RH_Simulation_Progress_80123.pdf
Slides 20-33 are newly added (data/graphs from parameter sweep feature-1/8th heater unit length varied from 10% of original to 100% of original). 
Entry  Tue Aug 1 15:44:31 2023, Sophia, Update, Scripts/Programs, Update on Laser Noise Data Collection and Analysis: Dynamic CSD and PSD Plots 6x
We have identified two problems facing the intensity noise calculations, which we are working to solve. 

The first of these problems, is that the red
pitaya appears to be taking data approximately 4 times faster than we would expect from the decimation rate based on how quickly it runs. To see if this
was affecting our data, we plugged the red pitaya into a function generator. We found that my code is able to identify the driving frequency, but consistently
Entry  Tue Aug 1 12:48:41 2023, Aiden, Update, Cleanroom, Pre Filter Change IMG_4564.jpgIMG_4563.jpgIMG_4562.jpg

Changed the pre filter inside of the 3 stage HEPA system next to the soldering station. It was rather dirty and I have attached images with a clean
filter on the left and the used one on the right. I reset the pre filter age on the system. I tried to see if I could tell if the HEPA filter was dirty
but I could not see it. I did not reset the age of the HEPA or UV stations. They are currently 378 days old.
Entry  Tue Aug 1 12:10:03 2023, Aiden, Update, VAC, Vacuum Chamber Baking Update bake2_230801_ArC.pngbake2_230801_ArO.pngbake2_230801_Closed_Open.png

Dr. Richardson and I took off the insulation on the lid again to add more insulation in-between the heater tape folds in addition to what was added
on top of the tape after discovering discoloration. Also cleaned the lid with IPA wipes.


Also took more RGA data, one with the leak closed
and one with the leak open. The graphs below this show that the SNR is improving with the ratio now looking to be around 3. The chamber is still too dirty
Entry  Mon Jul 31 19:27:30 2023, Sophia, Update, Scripts/Programs, Update on Laser Noise Data Collection and Analysis: Dynamic CSD and PSD Plots Screenshot_2023-07-31_at_10.18.44_PM.pngScreen_Recording_2023-07-31_at_10.16.31_PM.movScreen_Recording_2023-07-31_at_10.19.55_PM.movScreenshot_2023-07-31_at_10.21.44_PM.pngScreenshot_2023-07-31_at_10.26.34_PM.png
An update on the CSD/PSD code: 

The code is now taking a dynamic average of the points, and that has significantly reduced the noise that we were reading
and the issues I was having with the lines in the plots. The graph for the CSD is still putting up a fight though, and amassing many lines that do not
appear when just scatter plotted. I plan to fix that tomorrow, alongside inserting my own generated signal into the data. I have plotted the coherence
Entry  Mon Jul 31 12:39:01 2023, Shane, Update, Electronics, LED cable assemblies installed  IMG_8514.jpegIMG_8516.jpeg
Today I put together the two LED cable assemblies for the CyMAC and mounted them in the anti-aliasing and anti-imaging chassis.
Entry  Fri Jul 28 18:03:07 2023, Pamella, Update, FLIR, Final plot - FLIR 29Combined_HighTemp_Gaussian_Plot.jpg3Combined_HighTemp_Gaussian_Plot.jpgcalibration_plot(2).png
[Pamella]


 I was able to plot the final result with the data to the heater. I attached below the "3Combined_HighTemp_Gaussian_Plot." in
this plot we can see better behavior on the Gaussian compared to the plot in ELOG 169, I was using the same data but with a different approach. On the
ELOG 169, we have the center point isolated data and this new plot is the temperature more than 70 C isolated because we have a very good heater temperature
Entry  Fri Jul 28 17:45:45 2023, Celeste, Update, TCS, Graphical Updates to HOM RH Modification, Friday 7/28 HOM_RH_Simulation_Progress.pdf
Updated 1/8th Heater simulation modification graphs. Slides 7, 10, 16-19 are new additions.
Entry  Fri Jul 28 13:46:17 2023, Aiden, Update, VAC, Vacuum Chamber Baking Update bake2_230720_ArC.pngbake2_230720_ArO.pngbake2_230728_Closed_Open.pngbake2_230728_Open_Open.png

Took some more data to look at the HC count. Initial data was from leaving the Argon leak closed and then left it open for 15 minutes and then took
data for the open scenario. Attached are the graphs for these where attachment 1 is the closed scenario and attachment 2 is the open scenario.


From
these graphs it looks like the signal-noise ratio of our calibration line is poor with the ratio between these two being 1.3. This means that the calibrated
Entry  Fri Jul 28 13:39:39 2023, shane, Update, Cleanroom, full 5 zone cleanroom particle count download.png
Here's the 5 zone cleanroom measurement from today. 
Entry  Fri Jul 28 13:07:39 2023, Shane, Aiden , Update, Cleanroom, cleanroom cleaning and particle count 6x



[Aiden, Shane]


cleaning cleanroom and particle count


11:08 am: started particle count
zone 3:  0.3 u: 4198 0.5 u: 1080 1.0 u: 581

zone
4:  0.3 u: 12470.5 u: 6231.0 u: 415

11:24 am: break for removal of vac chamber insulation (pictures
Entry  Thu Jul 27 14:46:55 2023, Shane, Jon, Update, Electronics, AA chassis DC on/off switch assembled 
Made the first DC on/off switch assembly today and installed in anti-aliasing chassis. Second switch assembly to be completed later.
Entry  Thu Jul 27 14:11:42 2023, Sophia, Update, Scripts/Programs, Update on Laser Noise Data Collection and Analysis: Dynamic CSD and PSD Plots Screen_Recording_2023-07-27_at_5.08.25_PM.mov
Here's a screen recording of the dynamic raw data and PSD/CSD plots as they are now. Will begin working on implementing a code to generate the statistical
estimator for the CSD uncertainty now. (Will talk to Tyler more about whether I can get the lines to happen or not)
Entry  Thu Jul 27 11:28:36 2023, Sophia , Update, Scripts/Programs, Update on Laser Noise Data Collection and Analysis: Dynamic CSD and PSD Plots Screenshot_2023-07-26_at_3.02.05_PM.pngScreenshot_2023-07-26_at_1.38.47_PM.pngScreenshot_2023-07-27_at_1.36.24_PM.pngScreenshot_2023-07-27_at_1.33.01_PM.png
This week I have successfully been able to implement our dynamic CSD and PSD plotting code, but along the way I encountered a few challenges which I will
outline in this elog post. 

Challenges: 
1. Once I was able to plot the data through time, I produced a graph of the raw data (shown below in the top
to images) which showed pulsed data instead of a continuous stream. On Tuesday (26th of July) Tyler and I fixed this issue, realizing that calling the
Entry  Thu Jul 27 10:18:43 2023, Celeste, Update, TCS, Graphical Updates to HOM RH Modification HOM_RH_1_8_Unit_Modification_Graphs.pdf
Attached are updated graphs of the irradiance distribution from the 1/8th ring heater units (extruded and reduced in length). 
Entry  Tue Jul 25 15:35:14 2023, Shane, Update, Electronics, More chassis moved IMG_8409.HEIC
Finished basic assembly of binary input and output chassis today, and moved one to top shelf of work bench. The other is in corner of work bench (image
attached). They are delicate, so please do not move them or place anything on top of them. 
Entry  Mon Jul 24 16:19:29 2023, Shane, Jon, Update, Electronics, Chassis semi-assembled and moved IMG_8386.pdf
Began assembly on AA and AI chassis today, moved them both to top work bench shelf (image attached). They are delicate so please do not disturb them or
put anything on top of them.
Entry  Mon Jul 24 14:55:53 2023, Jon, Update, VAC, Removed extension power cable 
I removed the extension cable that was powering the leftmost heater controller, since there is no bake currently happening. It is currently powering the
LED over the electronics bench, and can be removed if needed. I will be ordering more extension cords to permanentize our setups.
Entry  Thu Jul 20 21:00:23 2023, Pamella, Update, FLIR, Data plot FLIR and updates about the black body AcquisitionImage(Jul-20-2023_13_09).jpgAcquisitionImage(Jul-20-2023_13_15).jpgAcquisitionImage(Jul-20-2023_13_33).jpgAcquisitionData-480(Jul-20-2023_SIsolated_Plot.pngGauss.plot-2.jpeg
[Pamella]

Today I got more data to plot the Gaussian. So I took more snaps in each position for the six different spots than we be using to have
a better calibration of the FLIR collected data. I attached the new plot below. Also, I did the same plot for each region as on the Elog 167 but I have
more than 20 pics because I was using a big number of data so I just attached one example below.To access the Elog, click
Entry  Thu Jul 20 18:03:19 2023, Aiden, Update, VAC, Vacuum Chamber Baking Update bake2_230720.png

Took another set of RGA data after the second bake has cooled down to 27 degC.


Just by visual comparison to the other graphs, the HC levels
of the chamber has gone down further. I will soon overlay the data for an easier comparison.


I also reinstalled the full range gauge above
the RGA line. It is still adjusting itself downwards so I will have to check again to get an accurate measurement of the pressure.
Entry  Wed Jul 19 19:10:31 2023, Pamella, Update, FLIR, Data plot FLIR and updates. 8x
[Pamella]

Today I was able to plot a graph for the isolation point on the center of the heater. I got data from six different positions on the
screen (I shifted the all coordinates). I extracted the data for the center point and plot the Gaussian with this extracted data for temperature. I attached
the all plots below 
 Also I took a snap using the black wall and with the heater at 120.1 C (0.30 A) try to have less noise but 
we can see
Entry  Wed Jul 19 14:39:19 2023, Pamella, Shane, Aiden, Update, Cleanroom, cleaning and particle count 




[Pamella, Shane, Aiden]

cleaning cleanroom and particle count


1:10 pm: started particle count
Zone 3: 0.3 u: 2535 0.5 u: 2071.0 u: 41
Zone 4:
0.3 u: 7890.5 u: 411.0 u: 0


1:30 pm: began surface check and wipedown
1:41 pm: started vacuuming
Entry  Sat Jul 8 14:26:17 2023, Pamella, Update, FLIR, Data with the new configuration without the mask and reflector. 6x
[Pamella]
 I started collecting data by moving the camera FLIR and covering all six positions on the screen (2x3). I was looking and taking snaps for more
than one hour and a half. I'll repeat this one more time to make sure we have enough data to do analysis.

I attached snap data below. This images is
processed on python code.
    Reply  Tue Jul 18 16:35:06 2023, Pamella, Update, FLIR, Plot-Data with the new configuration without the mask and reflector. Gauss.plot.jpeg
[Pamella]

I was able to plot the first graph for a result between the six different positions on the screen, for now we can see the behavior
of the heater temperature in a Gaussian graph with combination data between the six files. 
To do: Tyler gave me some ideas today to improve
the plot. So I'm going to change the code to have insulation on the values for just the heater ("insulation") and I'm going to plot after this insulation
Entry  Mon Jul 17 11:46:24 2023, Pamella, Update, FLIR, Thermocouple plot. calibration_plot-2.jpegcalibration_plot-3.jpeg
[Pamella]
I collected data to plot a calibration with the heater. I took measurements with current and temperature (the thermocouple - thermometer)
to compare with the FLIR measurements.
I made a plot with this data and we can see how temperature vs current behaves.
Note: This data
I measured manually.
    Reply  Tue Jul 18 16:12:27 2023, Pamella, Update, FLIR, Thermocouple plot. Comp.plot.jpeg
I noticed that these measurements have some issues with the weather on different days. We can see in the photo attached below how different the
temperatures are on different days, I took the data with the same procedure every day, but we can see the differences between them.
To Do: I
will do a new data collection using FLIR and thermocouple at the same time to plot comparison between both.




Entry  Tue Jul 18 16:04:26 2023, Pamella, Update, FLIR, Setup FLIR with black wall (black body) AcquisitionImage(Jul-18-2023_15_24).jpgIMG_8721.jpegIMG_8722.jpeg
[Pamella]

 Today I tried get data the heater with the black screen but doesn't looks possible have just one "energy" point straight to FLIR camera.
Tyler and I tried different current and temperatures but keep very bad data. I attached a snap below.
 I attached a photo about the new setup
below. The FLIR is in the most close point possible/safety with the heater. The heater is very close to the black wall but is not touch the screen so is
Entry  Tue Jul 18 14:13:46 2023, Sophia , Update, Scripts/Programs, Update on Laser Noise Data Collection and Analysis 6x
We [Sophia and Tyler] have found a code which will partition our data and generate PSD's and CSD's automatically. We are now in the stage of writing this
into a dynamic code, which so far has been fast-paced because of the framework we have built for it over the past few weeks. 

Something to note is that
we have found, especially over long periods of time, the laser goes through periods of extreme noise and the signals often cross from where we set them
Entry  Mon Jul 17 14:01:41 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update IMG_4535.jpg

The insulation on the lid of the vacuum chamber has some discoloration and it may be wise to place a sensor closer to this spot in future bakes.
Entry  Mon Jul 17 13:50:41 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update 

Started to cool down the chamber today. Final temperature readings of the chamber were 146C and 91C for the body and cross respectively.
Entry  Sun Jul 16 15:21:56 2023, Pamella, Update, General, General update about some problems in the lab. IMG_8637.jpgIMG_8633.jpgIMG_8631.jpg
[Pamella]

 General information about the lab facility. 
 
  Changed sticky floor mats, because close to entrance the cleanroom,
both sticky floor had a many died ants on top. 
The light on top of the internet cable bridge is burned out.. I just saw this today but I am
not sure if was like this before.
The ant bait traps seem very efficient and right now only a few ants are running around in the lab, most are
Entry  Fri Jul 14 16:49:42 2023, Pamella, Update, FLIR, New bridge and calibration data IMG_8606.jpeg
[Pamella]


Aiden 3D printed a new bridge for the heater and I installed the new bridge yesterday. 
 I started collecting data to plot
a calibration with the heater. I'm doing measurements with current and the thermocouple (thermometer) to compare with FLIR measurements and have a good
calibration.
Entry  Fri Jul 14 14:37:25 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update 

Checked on the vacuum system and it looks like it will either need to be increased in temperature or baked for a longer time. The main body is at 146C
while the cross is at 91C.
Entry  Thu Jul 13 15:31:21 2023, Jon, Update, General, Ant traps placed around lab 
In response to reports that ants have been observed in the lab, I placed five ant bait traps around the room today. Each is sitting on the floor on top
of a piece of aluminum foil, in areas unlikely to be inadvertently stepped on. They contain liquid which will spill
out if picked up, so please take care not to disturb them.
    Reply  Thu Jul 13 16:59:03 2023, Jon, Update, General, Ant traps placed around lab 
Update: After seeing the strong response to the first set, I redistributed them to the hottest spots and added one more trap.



Quote:



In response to reports that ants have been observed in the lab,
Entry  Thu Jul 13 14:56:43 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update 

Checked on the vacuum system today to change the PID controls back to their default values in order to try and get the temperature of the cross in
front of the turbo pump higher. Currently it is sitting at 90 degC before changing the controls. While the main body is at 146 degC.


Will update
again tomorrow on new equilibrium with the default PID settings.
Entry  Mon Jul 10 13:23:23 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update 

Checked on the system today. 


The flange on the turbo pump has reached an equilibrium temperature of 87 degC when set at 150 degC. While
the main body of the chamber has reached an equilibrium temperature of 142 degC.
Entry  Fri Jul 7 15:11:39 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update 

The temperature of the flange connecting to the turbo pump after reaching equilibrium is 74 degC. This means that it is safe to proceed with raising
the temperature from 120 degC to 150 degC.


Raised the set temperature of the chamber from 120 degC to 150 degC in 15 deg steps.
Entry  Thu Jul 6 18:03:19 2023, Pamella, Update, FLIR, FLIR project - New configuration IMG_8193.jpegIMG_8183.jpegAcquisitionImage(Jul-06-2023_17_18)_(1).jpgregion_temperature1.jpg
[Pamella]
Cao suggested using the project without the reflector and mask because in this case we probably got good images around the screen. So I started
this yesterday and today I started to get some data to see the stabilization position and check how the parameters fluctuated. I was looking and taking
snaps for an hour and a half. I'll repeat this one more time to make sure we have enough data to do analysis.
To do: The next step is to start
Entry  Thu Jul 6 16:16:03 2023, Aiden, Summary, VAC, Vacuum Chamber Baking Update 

Pressure Measured Before Removing Gauge 2.31 E-7 Torr.


Went in and turned on the heating tape in increments of 30 degC until 120 degC was
reached. I will let it equilibrate over night and then asses whether or not the chamber can be raised to 150 degC without having the flange to the turbo
pump reach over 120 degC as it is not recommended for that flange to be any hotter. 


If it can safely be raised to 150 degC, then only 2 days
Entry  Thu Jul 6 13:34:48 2023, Pamella, Shane, Julian, Aiden, Update, Cleanroom, cleaning and particle count 




[Pamella, Julian, Aiden, and Shane]


cleaning cleanroom and particle count

 12:00 pm: started particle count
Zone 3: 0.3 u: 28260.5 u: 4571.0 u: 166 
Zone 4: 0.3
u: 4570.5 u: 831.0 u: 41 


12:17 pm: began surface check and wipedown. NOTE: found
Entry  Wed Jul 5 16:02:12 2023, Aiden, Update, Clean & Bake, Clean and Bake batch 14 Bagging 
Bagged and Tagged the 2.75" copper gaskets from Batch 14 and placed them into the clean room on the work bench.
Entry  Wed Jul 5 15:46:47 2023, Aiden, Cao, Infrastructure, VAC, Vacuum Chamber Baking Update bake1_230705.png

Cao and Aiden put the RGA back on to the chamber and measured the outgassing rate after the chamber has cooled down from its first bake. The figure
attached shows the RGA measurements with the Argon leak open.



Also put the Full Range Gauge #2 [RGA line] back onto the system to measure the pressure and got a reading of 2.78 E-7 Torr. We believe it
ELOG V3.1.3-7933898