ligo-ex ligo-ds
  Richardson Lab Experimental Log, Page 9 of 13  Not logged in ELOG logo
New entries since:Wed Dec 31 16:00:00 1969
Entry  Fri Sep 29 17:27:30 2023, Shane, Jon, Update, CDS, Timing chassis assembly progress (CyMAC) timing_chassis.jpegBI_chassis.jpeg
Worked on timing chassis assembly today for the CyMAC, settled on layout (see attachment 1). Frequency synthesizer and frequency divider tentatively mounted.
Next steps involve putting together and installing an LED and DC on/off switch assembly like the one in the binary input chassis (attachment 2 for comparison;
orange and black wires in BI chassis analogous to red and black wires in timing chassis). Will also use front and back panels of BI chassis as a template
Entry  Fri Sep 29 11:53:54 2023, Shane, Update, Cleanroom, 5 zone particle count measurement in cleanroom  23.png23.png
Today's 5 zone measurement of cleanroom particulate concentration is attached
Entry  Fri Sep 29 11:22:33 2023, Shane, Aiden, Update, Cleanroom, cleaning and particle count 



[Aiden, Shane]


cleaning cleanroom and particle count


10:06 am: ran zero count test on particle counter 
10:07 am: started particle count
zone 3:  0.3 u: 22030.5
u: 8311.0 u: 540

zone 4:  0.3 u: 3740.5 u: 1241.0 u: 124



10:25
Entry  Thu Sep 28 15:17:13 2023, Aiden, Update, Clean & Bake, Clean and Bake Batch 16 
Bagged and Tagged the parts from batch 15 and started baking batch 16 which includes the 6" to 8" reducer.
Entry  Fri Sep 15 17:33:35 2023, Aiden, Update, VAC, Vacuum Chamber Baking Update bake5_230915_ArC.pngbake5_230915_ArO.png
Took some more RGA data and see that the chamber has gotten much cleaner since monday. Next step would be another bake with some focus around heating the
RGA filament more. The pressure in the chamber before testing was 5.32 e-8 torr.
Entry  Thu Sep 14 17:05:38 2023, Shane, Jon, Update, CDS, Timing chassis setup and testing 
Tested the setup today for the timing chassis (intended to provide the timing reference for the CyMAC). Was able to read the correct frequency, but voltage
was significantly lower than needed. Still identifying source of problem, and looking into the relationship between the supportable ohm load and the voltage.
Entry  Tue Sep 12 15:31:31 2023, Aiden, Update, Clean & Bake, Clean and Bake Batch 15 IMG_4647.jpg
Cleaned and Baked the SS screws for the heater mount. Check the Clean and Bake data base on the website to get a precise list of the parts and their numbers.
Cleaned them with liquinox in the ultra sonic washer for 10 minutes. Then dried them with nitrogen. Then put the stainless steel parts into the oven for
the following steps; 1. Ramp to 100 C in 15 minutes 2. Dwell at 100 C for 30 minutes 3. Ramp to 200 C in 30 minutes 4. Dwell at 200 C for 48 hours 5. Turn
Entry  Mon Sep 11 16:02:42 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update bake5_230911_ArO.pngbake5_230911_ArC.png
The chamber has cooled down from bake 5 and I took the first set of data. The pressure measured during the RGA measurements reached 9.98 e-8 torr. The data
shows that the chamber got dirtier, however this has been the case for every first scan after a bake so I assume there are still some more hydrocarbons
to be vacuumed out and that the second scan will most likely give a better idea of where the chamber is at. After turning off the RGA the pressure immediately
Entry  Fri Sep 8 16:10:43 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update 
Turned off the PID controllers to let the chamber cool down. Final temperatures for the RGA cross and Turbo pump cross were 113 C and 80 C respectively.
The system should be cool enough to start taking measurements on Monday.
Entry  Thu Sep 7 19:24:25 2023, Peter, Update, VLC Update, VLC Launch Chain IMG-3404(1).jpgIMG-3408(1).jpg
The launch optics up to the Faraday Isolator have been added to the breadboard. In the first image, the optics are (from L to R) the stirring mirror, half-wave
plate, polarizing cube, 100mm f lens, electro-optical modulator, Faraday isolator, 50mm lens (not part of final design), stirring mirror (not part of final
design)
Entry  Tue Sep 5 16:43:19 2023, Aiden, Update, General, VAC System Heating Update 
Checked on bake 5 today after 3 days of equilibrium. The RGA cross is at 106 C and the turbo pump cross is at 74 C. This was reached while the PID controllers
were at 140 C. I will now slowly raise the temperature to 150 on the PID controllers and see if the difference in the RGA cross can be reduced.
Entry  Fri Sep 1 19:21:19 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update 
Started bake 5 today. This will hopefully be a longer and hotter bake with it lasting 6-7 days at around 150 C. The pressure in the chamber before removing
the full range gauge and RGA box was 5.01 e-8 torr. The Argon leak was also left open for this bake to hopefully get rid of particulates on it. I also
put the heater tape I removed last time back onto the RGA cross. This made the heating up process take much longer as I had to not increase too much or
Entry  Thu Aug 31 12:56:29 2023, Aiden, Update, VAC, Vacuum Chamber Baking Update bake4_230831_ArC.pngbake4_230831_ArO.pngbake4_230829_ArO.png
Took some more RGA data to see if the HC levels have further declined since bake 4 and it seems that it has started to plateau with August 29 160.7 e-10
Torrl/s and August 31 giving 158.4 e-10 Torrl/s. The pressure of the chamber before taking data was 5.1 e-8 Torr. I have attached an overlay of the data
from August 29 and August 31. It seems that the extra two days has not noticeably changed the data and another bake will most likely be needed to meet
Entry  Tue Aug 29 22:07:38 2023, Aiden, Update, General, Electronic Bench IMG_4632.jpg
Dr Richardson is working on mounting more power supplies in the server rack and is using the electronics bench. Be aware to not move anything on the bench
itself.
Entry  Tue Aug 29 19:09:21 2023, Aiden, Update, VAC, Vacuum Chamber Baking Update bake4_230829_ArO.pngbake4_230829_ArC.png
Here are some more plots with the RGA data take August 29. It seems that more pumping time has led to the HC levels being dramatically reduced compared
to only a day ago. The pressure also rises significantly when turning on the RGA filament and it doe not go back down to the pressure before turning it
on while the RGA is still running. The pressure after I left was 6.86 e-8 torr.
Entry  Mon Aug 28 14:43:50 2023, Aiden, Update, VAC, Vacuum Chamber Baking Update bake4_230828_ArC.pngbake4_230828_ArO.png
The PID controllers were turned off on Friday and the chamber was left to cool over the weekend. Just took data and it looks like signal to noise ratio
is pretty bad again. I do not know if this means we need a hotter bake or if the chamber needs some more time to cool down. I will overlay this data and
make sure to take a second set a bit later to compare. Some good news though is that the chamber has reached a pressure below 10e-8 torr with the full
Entry  Mon Aug 21 17:13:25 2023, Aiden, Update, VAC, Vacuum Chamber Baking Update bake3_230821_ArC.pngbake3_230821_ArO.png

Came in to take RGA data and found the turbo pump drawing .38 Amps. This was much higher than what it was on Friday. I investigated and found that
the breaker had flipped controlling the power strip that the scroll pump was on. The scroll pump was thus not running. I flipped the breaker back and turned
the scroll pump back on. I do not know if this will be a reoccurring problem as this has happened before, or if this was due to the storm. Either way the
Entry  Thu Aug 17 15:18:48 2023, Aiden, Update, VAC, VAC Heating System Update IMG_4628.jpg
Relocated the PID controllers so that the heating tape could be plugged in. In the picture the left one controls the top half of the chamber along with
the RGA line and has its sensor on the lid near a fold. The right one controls the bottom half along with the turbo pump line and the bypass line and has
its sensor on the barrel of the chamber. The chamber is almost ready to bake again and just needs to have the full range gauges and RGA electronics box
Entry  Thu Aug 17 15:02:44 2023, Aiden, Update, VAC, VAC Heating System Update 11x

Put the heating tape back on and made sure to have 4 coils around the barrel of the chamber. To make this happen I did not put any heater tape on the
ports but made sure to place some of the heater no more than 1 inch away from the ports. Also re-placed some of the heating sensors. For the PID controllers
there is one sensor placed on the lid and one sensor placed on the barrel. For the temperature alarms one sensor was placed near the flange of the turbo
Entry  Wed Aug 16 17:17:02 2023, Shane, Jon, Update, CDS, Binary input chassis powering correctly  IMG_9253.jpeg
Binary input chassis passed power-on test, and is lighting up as expected. Binary output chassis also successfully powered on. AA and AI chassis not powering
on correctly, need to do some debugging to find the problem. 
Entry  Wed Aug 16 16:55:40 2023, Shane, Jon, Update, CDS, external power supply cables finished IMG_9251.jpeg
All four external power supply cables for the CyMAC chassis are now assembled. Using them now to test if chassis power up correctly. 
Entry  Tue Aug 15 16:10:06 2023, Celeste, Update, TCS, 8/15/2023 Simulation Progress Simulation_Progress__1_32nd_Model_(2).pdf
 
Entry  Tue Aug 15 16:04:23 2023, Aiden, Update, VAC, VAC Heating System Update 6x

Pulled off the rest of the heater tape along with the aluminum tape left behind. The aluminum tape adhesive left behind a ton of junk on the walls
of the chamber. This is probably due to excessive heating. In order to get the adhesive off I sprayed a vector alpha wipe with acetone and wiped down the
walls. This took a lot of acetone to get it off.
Entry  Tue Aug 15 13:32:37 2023, Sophia, Update, Scripts/Programs, Update on Laser Noise Data Collection and Analysis: Dynamic CSD and PSD Plots Screenshot_2023-08-15_at_4.27.58_PM.pngScreenshot_2023-08-15_at_2.21.18_PM.pngScreenshot_2023-08-15_at_5.25.05_PM.png
I have now fixed all issues that I was having this morning, and have added text boxes which show the peak values of both PSD's and the CSD alongside the
graphs. They also update continuously with the graph. This is shown in the top image. The laser was driven at 400Hz, and had 0.5V peak to peak voltage,
both of which appear correctly in the below graphs. 

Now that the code is almost fully working (we will finish debugging the screenshot method later
Entry  Tue Aug 15 10:35:00 2023, Sophia, Update, Scripts/Programs, Update on Laser Noise Data Collection and Analysis: Dynamic CSD and PSD Plots Screenshot_2023-08-14_at_8.18.49_PM.pngScreenshot_2023-08-14_at_8.18.43_PM.pngScreen_Recording_2023-08-14_at_8.17.50_PM.movScreenshot_2023-08-15_at_1.24.54_PM.pngScreenshot_2023-08-15_at_1.32.30_PM.png
I have successfully added a button to my graphics, but it has posed a strange issue with the CSD and PSD values. When I plot my original code, I still see
the pretty peaks that I was getting originally, while my new code (as shown in the video and in the last screenshot) is giving me more of a line. In my
code that gives the peak values, the CSD values also tend to fluctuate in this new code as well (shown in the first screenshot), before returning to the
Entry  Fri Aug 11 18:32:00 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update 11x

[Dr. Richardson, Aiden] Large Update


Removed most of the insulation on the chamber in order to pull back some of the heater tape to get
to the flange connecting the bypass line to the valve under the RGA line. Most of the heater tape on the bottom half of the chamber was pulled off and
the rest will need to be removed as well in order to place the start of the heater tape on the barrel of the chamber rather than one of the flanges.


Engaged
Entry  Fri Aug 11 10:57:20 2023, Celeste, Update, TCS, 8/11/23 Simulation Progress Simulation_Progress__1_32nd_Model_(1).pdf
 
Entry  Thu Aug 10 18:32:39 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update IMG_4588.jpg

[Dr. Richardson, Aiden]


DO NOT TOUCH ANY VALVES ON THE CHAMBER. THERE IS A PRESSURE DIFFERENTIAL BETWEEN THE RGA LINE,
TURBO PUMP LINE AND THE MAIN VOLUME. THE TURBO PUMP WILL BE DESTROYED IF OPENED.


Closed the valves to the turbo pump line and RGA line.
Turned the turbo pump back on and saw that the pressure in the RGA Line and Turbo pump line was going down so there was no large leak within that line
Entry  Thu Aug 10 14:36:00 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update 
Came in to install one of the Full range gauges. Checked the temperature first of the cross and it was reading 30 C. After installing the gauge above the
RGA line the controller was reading 2E-1 torr. Installed the other full range gauge to confirm this and it also read that pressure. There may be a leak
so I will let it sit for a bit and then perform a Helium leak test.
    Reply  Thu Aug 10 15:10:12 2023, Jon, Update, VAC, VAC System Heating Update 
I shut down the turbo pump since this is evidently a large leak. We CANNOT turn on the RGA for leak checking with the pressure above 1E-5 Torr.

I think
we will have to manually inspect it. The most likely cause would be that the Viton seal around the lid overheated and failed.





Entry  Thu Aug 10 14:13:38 2023, Celeste, Update, TCS, 8/10/23, Simulation Graphical Progress Simulation_Progress__8_10_23.pdf
 
Entry  Wed Aug 9 17:35:26 2023, Shane, Update, CDS, Binary output chassis finished IMG_8685.jpegIMG_8686.jpeg
Finished the internal wiring for the binary output chassis today, which completes its assembly. Also secured ribbon cables and chassis lid with their respective
screws. Note: one of the spade lugs' internal metal piece is a little loose and had to be reinserted after falling out once. Seemed secure after this,
and I checked continuity on everything and it was all good. 
Entry  Wed Aug 9 11:32:56 2023, Jon, Infrastructure, General, New power cables IMG_0299.jpg
I delivered new NEMA 5-15 (120V / 15 A) power cables to the lab for the following items:

WS2 (cleanroom) cart - 10ft cable
Electronics workbench overhead LED - 10ft cable
Both PI heater controller sets - (2)
6ft cables

I installed the new cables on the WS2 cart and the workbench myself, and left the two 6ft cables (as pictured below) for Aiden
Entry  Tue Aug 8 17:03:22 2023, Shane, Jon, Update, CDS, Binary input chassis finished IMG_8681.jpeg
Finished assembly of the binary input chassis today, including DC on/off switch and LED installation. external cable assemblies still needed, but internal
work done. 
Entry  Tue Aug 8 16:47:11 2023, Sophia, Update, Scripts/Programs, Update on Dynamic CSD and PSD Plots Screen_Recording_2023-08-08_at_7.42.30_PM.movScreenshot_2023-08-08_at_2.22.50_PM.pngScreenshot_2023-08-08_at_5.16.08_PM.png
We have fixed our rapid plotting error, and realized that this has not been affecting our data intake! Below is a video of the code progressing, alongside
grabbed images of the raw data. The data is now continuous, and performs as we expect. Next, I plan to add a widget which will dynamically show the peak
values instead of them just being printed in the terminal after each iteration. (Ignore the red box-- it was from me struggling with a now fixed issue).
Entry  Tue Aug 8 15:31:26 2023, Aiden, Update, VAC, VAC Heating System Update 10x

Vacuum Chamber equilibrium temperature for bake 3 are 126 C and 88 C for the chamber wall and turbo pump flange respectively. There were reached with
the PID controllers both being set to 150 C.


Also noticed some discoloration around the port insulation. It could be burned from being exposed
to the heater tape directly without insulation or it could be that the insulation, which looks much different, is depositing something around the ports.


The
Entry  Mon Aug 7 15:36:18 2023, Sophia, Update, Scripts/Programs, Update on Laser Noise Data Collection and Analysis: Dynamic CSD and PSD Plots 7x
Today I was able to fix the red pitaya's plotting problem, and get my code to recognize driving frequencies from the function generator to within a 0.5
Hz estimation. The sinusoidal plots I have included are from sending a 1 Hz signal into the red pitaya to see the signal in real time. This allowed me
to see exactly where the system was messing up, and fix from the ground up. Once I had that working, I began to test sending in frequencies in the range
Entry  Mon Aug 7 13:58:46 2023, shane, Update, CDS, internal power supply cables done for AI chassis IMG_8674.jpeg
Finished assembling and installing the aLigo chassis internal power supply cables in the anti-imaging chassis today. Tested for continuity and everything
looked good. Chassis lid still secured with two temporary screws because I'm not sure what the correct size is. 
Entry  Fri Aug 4 15:21:33 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update 
Checked on Bake 3 today and the temperature sensors read 126 C and 91 C for the chamber barrel and turbo pump flange respectively. These were reached while
the PID controllers were set to 150 C.
Entry  Thu Aug 3 18:03:42 2023, Shane, Jon, Update, CDS, Anti-Aliasing chassis complete IMG_8544.jpeg
We finished installing the internal power supply cables in the anti-aliasing chassis today, which concludes its assembly. Work on AI, BI, BO chassis still
underway. 
Entry  Thu Aug 3 17:47:51 2023, Aiden, Update, VAC, VAC Heating System Update 

Did some further testing to determine if it was within reason to increase the temperature of the chamber. I used a thermometer and pulled back some
insulation to test many points on the chamber. Mainly focused on the barrel and the bottom lid of the chamber to see if it was possible to increase the
temperature of just the PID controller that is powering the bottom half of the chamber.


Found that the barrel of the chamber seems to be hotter
Entry  Thu Aug 3 16:00:25 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update 
Check on the temperature of the bake today to see the equilibrium temperatures. With both of the PID controllers set to 150 C, the temperature sensors for
the wall of the chamber and the flange in front of the turbo pump read: 125 C and 90 C respectively. At these temperatures the bake would need to last
at least a week unless the temperature were to be increased.
Entry  Wed Aug 2 17:02:38 2023, Aiden, Update, VAC, VAC System Heating Update 

Moved the temperature sensor on the PID controller to one of the switch backs on the lid.


Also started the next bake with both PID controllers
set to 150 degC. When leaving the temperature sensors above the chamber read 119 C and 83 C. These sensors are on the chamber wall and flange in front
of the turbo pump respectively.
Entry  Tue Aug 1 16:22:35 2023, Celeste, Update, TCS, Graphical Updates to HOM RH Modification, Tuesday 8/1 HOM_RH_Simulation_Progress_80123.pdf
Slides 20-33 are newly added (data/graphs from parameter sweep feature-1/8th heater unit length varied from 10% of original to 100% of original). 
Entry  Tue Aug 1 15:44:31 2023, Sophia, Update, Scripts/Programs, Update on Laser Noise Data Collection and Analysis: Dynamic CSD and PSD Plots 6x
We have identified two problems facing the intensity noise calculations, which we are working to solve. 

The first of these problems, is that the red
pitaya appears to be taking data approximately 4 times faster than we would expect from the decimation rate based on how quickly it runs. To see if this
was affecting our data, we plugged the red pitaya into a function generator. We found that my code is able to identify the driving frequency, but consistently
Entry  Tue Aug 1 12:48:41 2023, Aiden, Update, Cleanroom, Pre Filter Change IMG_4564.jpgIMG_4563.jpgIMG_4562.jpg

Changed the pre filter inside of the 3 stage HEPA system next to the soldering station. It was rather dirty and I have attached images with a clean
filter on the left and the used one on the right. I reset the pre filter age on the system. I tried to see if I could tell if the HEPA filter was dirty
but I could not see it. I did not reset the age of the HEPA or UV stations. They are currently 378 days old.
Entry  Tue Aug 1 12:10:03 2023, Aiden, Update, VAC, Vacuum Chamber Baking Update bake2_230801_ArC.pngbake2_230801_ArO.pngbake2_230801_Closed_Open.png

Dr. Richardson and I took off the insulation on the lid again to add more insulation in-between the heater tape folds in addition to what was added
on top of the tape after discovering discoloration. Also cleaned the lid with IPA wipes.


Also took more RGA data, one with the leak closed
and one with the leak open. The graphs below this show that the SNR is improving with the ratio now looking to be around 3. The chamber is still too dirty
Entry  Mon Jul 31 19:27:30 2023, Sophia, Update, Scripts/Programs, Update on Laser Noise Data Collection and Analysis: Dynamic CSD and PSD Plots Screenshot_2023-07-31_at_10.18.44_PM.pngScreen_Recording_2023-07-31_at_10.16.31_PM.movScreen_Recording_2023-07-31_at_10.19.55_PM.movScreenshot_2023-07-31_at_10.21.44_PM.pngScreenshot_2023-07-31_at_10.26.34_PM.png
An update on the CSD/PSD code: 

The code is now taking a dynamic average of the points, and that has significantly reduced the noise that we were reading
and the issues I was having with the lines in the plots. The graph for the CSD is still putting up a fight though, and amassing many lines that do not
appear when just scatter plotted. I plan to fix that tomorrow, alongside inserting my own generated signal into the data. I have plotted the coherence
Entry  Mon Jul 31 12:39:01 2023, Shane, Update, Electronics, LED cable assemblies installed  IMG_8514.jpegIMG_8516.jpeg
Today I put together the two LED cable assemblies for the CyMAC and mounted them in the anti-aliasing and anti-imaging chassis.
Entry  Fri Jul 28 18:03:07 2023, Pamella, Update, FLIR, Final plot - FLIR 29Combined_HighTemp_Gaussian_Plot.jpg3Combined_HighTemp_Gaussian_Plot.jpgcalibration_plot(2).png
[Pamella]


 I was able to plot the final result with the data to the heater. I attached below the "3Combined_HighTemp_Gaussian_Plot." in
this plot we can see better behavior on the Gaussian compared to the plot in ELOG 169, I was using the same data but with a different approach. On the
ELOG 169, we have the center point isolated data and this new plot is the temperature more than 70 C isolated because we have a very good heater temperature
Entry  Fri Jul 28 17:45:45 2023, Celeste, Update, TCS, Graphical Updates to HOM RH Modification, Friday 7/28 HOM_RH_Simulation_Progress.pdf
Updated 1/8th Heater simulation modification graphs. Slides 7, 10, 16-19 are new additions.
ELOG V3.1.3-7933898