ligo-ex ligo-ds
  Richardson Lab Experimental Log, Page 9 of 12  Not logged in ELOG logo
Entry  Wed May 31 16:55:55 2023, Pamella, Update, FLIR, FLIR- Focus distance AcquisitionImage(May-31-2023_16_40).jpgthumbnail_IMG_7310.jpg
[Pamella and Tyler]

We changed the FLIR Focus Distance for around 0.55 m.
Note: The old focus distance was 1.3 m.

We
tested this new focus distances and looks good. I attached a snap below. 
Parameters: 0.1 A , 1.5 V and 38.4 C.
Entry  Thu Jun 8 14:51:58 2023, Pamella, Update, FLIR, FLIR- Distance AcquisitionImage(Jun-08-2023_14_33).jpgthumbnail_IMG_7441.jpg
[Pamella, Tyler]


 Today we change the distance between the FLIR camera and reflector (3D-Mask with mirrors and light). Now the distance is
0.2032 m.
 Note: This distance is just for take a snap most close possible but we need move again for a little far way because in this distance
we can't move up and down the reflector for have data to compare. 
Entry  Wed May 24 14:06:27 2023, Pamella, Update, FLIR, FLIR project - Tests AcquisitionImage(May-24-2023_10_50).jpgthumbnail_IMG-7146.jpgAcquisitionImage(May-24-2023_14_30).jpg
[Pamella]


 Initial tests 
 10:30 am : Started trying take some test with the new position/configuration between the 3D reflector-mask
and the FLIR camera. 
 10:41 am : Started running the python code and take a snap. Parameters: 0.10 A, 1.4 V.
 10:50 am : Started take
the snap.It is possible see the triangles, this is a good thing. Negative thing: The middle/center point for the light maybe would be some problems for
Entry  Thu Jun 1 14:41:36 2023, Pamella, Update, FLIR, FLIR project - Test without the black wall. thumbnail_IMG_7316.jpgAcquisitionImage(Jun-01-2023_14_14).jpgthumbnail_IMG_7320.jpg
[Pamella]


Test without the black wall.
 General test:.
 11:15 am : Started running the code. Parameters: 0.11 A, 1.9V and
focus distance around 0.55m.
 11:28 am : Started snapping the screen. Parameters: 0.12 A, 1.8V and 44.1 C .
 First trying: 

01:18 pm : Started testing and collection data. Parameters: 0.09 A, 1.4V. Reference position: (0,0). 
 01:28 pm : Started snapping the screen.
Entry  Fri Jun 2 14:28:40 2023, Pamella, Update, FLIR, FLIR project - Test without the black wall. 1Axis_y___tests.jpg
[Pamella]

    
Test without the black wall. 

    Note: So today i collected data for some positions in axis Y (height) for starting
analyses and compares the triangles shapes. I tried keep the same parameters every time.


 
    First position:
   01:20 pm :
Started testing and collection data. Parameters: 0.10 A, 1.6V. Reference position: (0,0.05).
    01:30 pm : Started snapping the screen. Parameters:
Entry  Tue May 23 16:52:56 2023, Pamella, Update, FLIR, FLIR project - Reinstalling the mask and Reconfiguration FLIR position. AcquisitionImage(May-23-2023_16_36).jpgReconfiguration.jpg
[Pamella]


 Reinstalling the mask and Reconfiguration FLIR position.
 Today i change the aluminum foil inside the 3D mask. After some
 tries i was able to have a better shape for the triangles. 
 I reinstalled the connections (the light with the thermometer point). Also i checked
for the focal point inside the reflector, looks fine. 
 I did a reconfiguration for the initial tests, without the black wall. I moved the FLIR
Entry  Thu Jul 6 18:03:19 2023, Pamella, Update, FLIR, FLIR project - New configuration IMG_8193.jpegIMG_8183.jpegAcquisitionImage(Jul-06-2023_17_18)_(1).jpgregion_temperature1.jpg
[Pamella]
Cao suggested using the project without the reflector and mask because in this case we probably got good images around the screen. So I started
this yesterday and today I started to get some data to see the stabilization position and check how the parameters fluctuated. I was looking and taking
snaps for an hour and a half. I'll repeat this one more time to make sure we have enough data to do analysis.
To do: The next step is to start
Entry  Mon May 22 17:08:50 2023, Pamella, Update, FLIR, FLIR project - Installing the mask. Mask.jpgAcquisitionImage(May-22-2023_16_35).jpgAcquisitionImage(May-22-2023_16_01).jpg
[Pamella]



 The new mask for the reflector.  


 1:40 pm: Started reconfiguration on the FLIR camera project. Changed the
old bridge for the new mask-bridge. 
 2:00 pm: Started figure out the best way to cutting the aluminum foil with the new mask. Unfortunately,
I had been some problems for cutting the perfect shape triangles with the mask because the size inside the triangle is different (smaller) than  cutter/knife,
Entry  Wed Mar 29 16:00:36 2023, Pamella, Update, Cameras, FLIR project  15D13FE3-48A9-4ACF-9422-07032DD8D028.jpeg

Today Pamella and Tyler started  work in the updates for the FLIR project. 
We trie for the first time cover the mirrors with aluminum foil and run the
code with this. 
We work in figured out how the python codes works with real datas. 

To do:
Understand how get the real datas and how to compere that
with the old datas.
Starting test with the FLIR and mirrors with aluminum foil in with the power on.
Testing the FLIR camera  more times with the mirrors
Entry  Wed Apr 19 17:39:50 2023, Pamella, Update, FLIR, FLIR project AcquisitionImage(Apr-19-2023_10_23)(1).jpgAcquisitionImage(Apr-19-2023_10_57)_(1).jpgAcquisitionImage(Apr-19-2023_11_18)_(2).jpg


  FLIR project updates- Initial tests 



 10:00: Starting test in position 2 cm to the black wall.
 Parameters : 0,305
A, 05,5 V and the temperature inside the mirrors 141,8°C.
 10:23 Finished this first tried and take snap. The image is attached below. 

The name for the picture for this tried is “AcquisitionImage(Apr-19-2023_10 23)”. 





 10:37. Starting test in another position
Entry  Mon Jul 3 18:38:13 2023, Pamella, Update, FLIR, FLIR project Region.jpgtriangular_region_temperature-2.jpgheatmap.jpgisolation1-4.jpg
[Pamella]


I was able to work on the python code to do analysis on the FLIR-Reflector data.
I could plot images of total area (Tyler
help me on that) with csv file and also could have isolation area for triangles. I have attached examples below. Just for now the images are of different
data, so there are some differences in the shapes.
I'm working on getting a complete analysis code to work with the different positions of the
Entry  Mon Sep 16 14:59:51 2024, Tyler, Update, TCS, FLIR RIN Update 09/16 adc_noise_floor_photodectors.png

Below is the dark noise spectrum of the Red Pitaya, which was measured over the course of a weekend. Additionally, I have successfully measured a signal
from the photodetectors with the FROSTI as the IR source, so it seems there shouldn't be any worry of these particular detectors not being feasible for
the RIN measurement. 
Entry  Thu Jun 2 21:55:02 2022, Jon, Update, Cameras, FLIR Camera Setup IMG_1473.pngIMG_1474.png
The new FLIR A70 infrared camera has arrived. Tyler and I unpacked it in the lab yesterday. In less than an hour, we succeeded in powering it on and
connecting it to the lab network. We have assigned it the static IP address 192.168.1.6.

Online Configuration Portal
The FLIR camera can be configured, as well as stream live data, through a web browser interface. It can
    Reply  Fri Jun 3 13:03:33 2022, Jon, Update, Cameras, FLIR Camera Setup 
Summary
I have installed the requisite software on chimay for interfacing the FLIR A70 camera in Python. There are two packages required from
FLIR:

Spinnaker SDK, which provides the low-level camera drivers and a C/C++ API.
    Reply  Mon Jun 6 17:11:48 2022, Jon, Update, Cameras, FLIR Camera Setup IMG_1480.pngIMG_1481.png
Today I tested the Spinnaker/PySpin software installations (detailed in ELOG #4) with the FLIR
camera connected to chimay. It works!
Example codes
I was able to run several of the PySpin example codes. In particular, there is one which connects to the camera and streams
Entry  Mon Oct 23 11:28:05 2023, Tyler, Update, Cameras, FLIR Camera Code Updates Screenshot_2023-10-23_at_11.06.04_AM.png
The past week I've been spending time going through the FLIR code on gitlab. Initially, it had appeared that our measurements with the camera had differed
about 2 degrees C from what the thermocouple was giving (Ref ELOG 181). Upon inspection of the FLIR streaming code, I noticed a few issues:

1. The emissivity
value wasn't set correctly (was 0.999 originally, should be about 0.95).
2. The ambient temperature was set to about 21.6 C (71 F).
3. The distance given
Entry  Tue Jul 4 15:35:38 2023, Pamella, Update, FLIR, FLIR - reflexion problem AcquisitionImage(Jul-03-2023_14_29).jpgAcquisitionImage(Jul-03-2023_14_31).jpgAcquisitionImage(Jul-03-2023_14_49).jpgCaderno_sem_título_(26)-2.jpgparabol1.print.png
[Pamella]

I was testing all the positions we need to cover when moving the FLIR camera or the reflector. I tried to find out more about the problem so
I tested the position without the mask, just with the old bridge and I got the same problems, in the middle of the screen we have a very good image but
if we move we have the visualization problem and we don't see the reflection very well (intensity, emissivity) in FLIR.
For this test I used very low
Entry  Mon Jun 19 11:20:57 2023, Pamella, Update, FLIR, FLIR - Fixed some problems AcquisitionImage(Jun-19-2023_11_00).jpg
[Pamella]

    08:59 am: Turned on the electronic device (current on) for started taking data.
    09:37 am: Tried understanding the
error in the focal point. I realized the pillars was in the wrong place and because of that we got problems to keep the reflector in the correct position
to FLIR focus.
    09:58 am: Started checking the temperature and the parameters.Changed the pillars to the original position (0.5645m) just
Entry  Fri Jun 16 16:17:13 2023, Pamella, Update, FLIR, FLIR - Change the position IMG-7637.jpg
[Pamella]

    Today I change the distance between the FLIR camera and reflector (3D-Mask with mirrors and light). Now the distance is 0.3282 m.

   Note: In this distance is possible move up and down the reflector and take data to compare.
    The focal point inside the reflector keeping
like little problem, every time I tried adjust this I got some triangles is not with "perfect emission" (looks like different than the others). Also if
Entry  Wed Mar 22 12:16:20 2023, Jon, Infrastructure, Cleanroom, Experimenting with HEPA fan speeds 
Jon, Cao
In effort to try to reduce the noise level inside the cleanroom, we have dialed all four HEPA fan-filter units (FFUs) down from HIGH to MEDIUM
speed. These dials can only be accessed from inside the cleanroom, by bringing in the large ladder and opening adjacent ceiling tiles.
Entry  Fri Jul 5 14:23:13 2024, Liu, Update, Interferometer Simulations, Engineering drawings for straight edge heater element designs for FROSTI 
Step files and engineering drawings for the straight edge heater element designs have been created in COMSOL and SolidWorks. They are available in the group
Git
Repo. With those, we will initiate a discussion with the ceramics supplier for an estimate of the feasibility and benefits of the straight edge element
Entry  Thu Dec 19 12:00:44 2024, Luke, Update, VAC, End of bake 
The vacuum chamber has stopped baking. 
Current state as of 11:40, 12/19/2024:
The gate valve is open, and the filament of the RGA is on.
    Reply  Sat Dec 9 12:34:12 2023, Jon, Update, General, Electronics workshop migrated to 1129 IMG_0765.jpgIMG_0767.jpeg
[Jon, Tyler, Shane, Luis]
On Wednesday we completed the migration of the electronics workshop from 1119 to the large new workbenches in 1129. The two workstations pictured
closest to the front of the room are for electronics assembly and testing, while the two in the rear will house LIGO CDS workstations. We moved all of
Entry  Tue Aug 29 22:07:38 2023, Aiden, Update, General, Electronic Bench IMG_4632.jpg
Dr Richardson is working on mounting more power supplies in the server rack and is using the electronics bench. Be aware to not move anything on the bench
itself.
Entry  Mon Sep 23 15:11:21 2024, Tyler, Update, Scripts/Programs, Effective Emissivity Analysis and RIN Update OPD_Plot.pngTemp_emiss_plot.pngrin_photodectors.pngRIN_setup.jpg
 A quick update on the effective emissivity analysis for the CIT FROSTI testing: 

 
I was able to (roughly) match the OPD data to a referenced COMSOL model, with an applied power of 12.6 W (as seen below). However, when changing
the emissivity of the ETM in COMSOL, the dT profiles do not seem to change much. I am not sure as to why this is the case at the moment, and will continue
Entry  Mon Jul 15 09:36:44 2024, Liu, Update, Interferometer Simulations, ETM Profile Optimization for FROSTI pdf_merged.pdf
 This is to optimize the FROSTI heating profile for ETM, by minimizing the residual RMSE of the HR surface deformation after the beam size weighted curvature
is removed by the current RH. The parameters of the profile being explored are the location, width, and total power for the Gaussian Annulus. As shown
in the attached series of plots, the optimal location is 9.9 cm, with a width of 7.7 cm, and a total FROSTI power of 12.7 W (for 1 W of Gaussian beam absorption).
Entry  Tue Feb 20 18:08:24 2024, Aiden, Update, General, Degassing the RGA bake11_240220_Elements_postdegas_ArO.pngbake11_240220_Elements_predegas_ArO.png
I took an RGA measurement before and after degassing the RGA. Both data was taken with the Argon open. The pressure before taking data was 2.39 e-8 torr
in the main volume. Note that the main chamber was fully valved off for the degas and the main chamber pressure quickly rose to e-6 torr. Further investigation
of this rise should be done as this might be the main culprit for the leaking.
Entry  Sat Jul 8 14:26:17 2023, Pamella, Update, FLIR, Data with the new configuration without the mask and reflector. 6x
[Pamella]
 I started collecting data by moving the camera FLIR and covering all six positions on the screen (2x3). I was looking and taking snaps for more
than one hour and a half. I'll repeat this one more time to make sure we have enough data to do analysis.

I attached snap data below. This images is
processed on python code.
Entry  Wed Jul 19 19:10:31 2023, Pamella, Update, FLIR, Data plot FLIR and updates. 8x
[Pamella]

Today I was able to plot a graph for the isolation point on the center of the heater. I got data from six different positions on the
screen (I shifted the all coordinates). I extracted the data for the center point and plot the Gaussian with this extracted data for temperature. I attached
the all plots below 
 Also I took a snap using the black wall and with the heater at 120.1 C (0.30 A) try to have less noise but 
we can see
Entry  Thu Jul 20 21:00:23 2023, Pamella, Update, FLIR, Data plot FLIR and updates about the black body AcquisitionImage(Jul-20-2023_13_09).jpgAcquisitionImage(Jul-20-2023_13_15).jpgAcquisitionImage(Jul-20-2023_13_33).jpgAcquisitionData-480(Jul-20-2023_SIsolated_Plot.pngGauss.plot-2.jpeg
[Pamella]

Today I got more data to plot the Gaussian. So I took more snaps in each position for the six different spots than we be using to have
a better calibration of the FLIR collected data. I attached the new plot below. Also, I did the same plot for each region as on the Elog 167 but I have
more than 20 pics because I was using a big number of data so I just attached one example below.To access the Elog, click
Entry  Fri Jun 30 15:57:28 2023, Pamella, Update, FLIR, Data and python code update  isolation1-2.jpgAcquisitionImage(Jun-29-2023_18_27)_(1).jpgAcquisitionImage(Jun-29-2023_18_38).jpgAcquisitionImage(Jun-29-2023_18_39).jpg

 [Pamella] 
 Updates: Problems with the emission intensity and python code. 
 Yesterday I was working on get data from FLIR
reflector but unfortunately we got some problems:  
 

 I realized than if I move the reflector a to left or right the screen
doesn't get data very well(I attached a photo below). This is a problem because our idea is have the same type of emission every part on screen. Tyler
Entry  Wed Nov 22 15:46:50 2023, Shane, Update, CDS, DB25 signal connections for FROSTI heaters DB25input_signals.pdfIMG_3137.jpegdc_smart_switch_signal_connections.jpeg



[Shane, Jon]

Installed new DC smart switch in electronics rack, configured power connections. Images attached. Attached is a diagram of the male DB25 signal connections
to be used for FROSTI heaters. Also included below is table detailing pin and signal configuration. 
    Reply  Thu Nov 23 12:34:44 2023, Jon, Update, CDS, DB25 signal connections for FROSTI heaters 
Update: I was able to put the FROSTI power controller on the lab network. It is connected to the switch in the top of the rack and is assigned
a static IP address of 192.168.1.12 and an NDS hostname of relay1.
The controller can be remotely accessed through an SSH command line interface as well as an HTML webpage, which can be opened from any web browser
Entry  Mon Dec 11 12:58:57 2023, Shane, Luis, Update, CDS, DAC-ADC loopback test debugging 
[Luis, Shane]

Working on debugging last week's weird results for the ADC-DAC loopback test for channels 14 and 15. With DAC output channels 12-15 connected
to ADC input channels 12-15: tried setting matrix coefficients for channels 12-15 to 1, and as with last week's results, DAC is outputting as expected
for all three channels and ADC is not reading in the signal (hovering around -4,-5) for channels 14 and 15. Channels 12 and 13 still reading in correctly.
Entry  Tue Sep 3 18:24:17 2024, Tyler, Update, CDS, Cymac Timing Chassis Issue 
[Tyler, Jon]


The timing chassis used for the cymac has been shut off due to an unknown issue causing its supplied current to fluctuate. All real-time
models will be suspended until a solution is found.
Entry  Tue May 6 12:25:03 2025, Tyler, Configuration, CDS, Cymac ADC CSD measurement cymac_adc_rin_v1.pdf
An initial measurement of the cymbal ADC CSD is attached below. As of now, it seems that the sensitivity limit is roughly the same as that of the Red Pitaya.
    Reply  Mon Nov 13 11:23:54 2023, Jon , Update, CDS, CyMAC testing Cymac_GDS_Diagnostics.png
[Jon, Shane, Luis]
My repair of the internal ribbon connecting the ADC to the adapter board resolved the timing signal problem. After this repair, we were able to
start the front-end IOP model and checked out the RTS diagnostic screens (pictured below). All indicator lights were green except for the DK flag (indicating
Entry  Thu Nov 2 17:14:36 2023, Shane, Jon , Update, CDS, CyMAC set up permanentized  cymac_chassis_back.jpegcymac_chassis_back2.jpegcymac_chassis_front.jpegfinal_connections_back_of_power_supply.jpegpower_supply_back.jpeg




CyMAC connections have been finalized and made permanent. Also tested voltages, which are all looking good. Warning:
power is on. Do not touch power supply terminals or screws connected to grounding cables (see attached images 4 and 5; green wires on back of power supply
with black and yellow covers, and exposed positive and negative terminals on back of power supply).
Entry  Mon Oct 30 18:15:13 2023, Shane, Update, CDS, CyMAC chassis mounted and progress on power connections electronics_rack_back.jpegelectronics_rack_front.jpegmounted_chassis.jpegpower_supply.jpeg
All CyMAC chassis mounted in electronics rack today, and shelf for monitor also mounted. Images attached. Assembled grounding cables for power connections,
and attached the timing chassis to power & gnd. Powered on successfully with correct voltages in expected places. After power test, everything was turned
off and unplugged. Next steps: attach grounding cables to other four power supply chassis. Also attach anti-aliasing, anti-imaging, binary input and binary
Entry  Tue Oct 1 19:41:23 2024, Shane, Update, CDS, CyMAC Timing Chassis Issue IMG_5917.jpegIMG_5803.jpegIMG_5804.jpeg
[Shane, Luis]


Summary of the issue we've been having with the timing chassis: when we connect only the Valon 5015 to power, the timing signal comes
out of it sinusoidal as expected and the status lights are steady and all looks good. As soon as we connect the 3010 to power, the signal (both coming
out of the 5015 and coming out of the 3010) go flat and the status lights of the 5015 start to flicker. 

We think what may be going on is that the 5015
Entry  Wed Nov 1 18:24:01 2023, Shane, Update, CDS, CyMAC Power connections made cymac_power_connected.jpegcymac_power_connections_back.jpeg




Finished power connections today for the CyMAC chassis. Images attached. Had to switch the shrink fork terminals on the
power supply cables to shrink ring terminals, but was able to get everything connected and secured. Upcoming work: turning on power supply and testing
voltages/checking everything is turning on and lighting up correctly. 
Configuration is as follows: 



Topmost Sorensen: +24V (reserved
Entry  Tue Jun 17 12:46:47 2025, Tyler, Update, Electronics, CyMAC ADC Noise cymac_v_rp_csds.pdfchi_sq_cymac_v_rp.pdf
Below are results from power spectra measurements of the CyMAC ADC, computed form 30 hours of time series data, compared to the performance of the Red Pitaya.
The frequency resolution for the initial Cymac CSD is 2 Hz, and 216,000 spectra measurements are averaged together. As of now, it still looks like we haven't
reached the correlated noise floor of the CyMAC. We have a few days worth of data to take from, so I'll look into using a longer period of time.
Entry  Thu Jun 2 16:14:58 2022, Jon, HowTo, General, Custom conda environment on JupyterHub 
Cross-linking instructions: How to run a Jupyter notebook in your custom Conda environment
Entry  Mon Jun 3 14:59:44 2024, Cynthia, Update, Interferometer Simulations, Created cavity scan with LG modes  ligo_update_6_3.pdf
 
Entry  Mon Jul 3 14:32:24 2023, Cao, Infrastructure, VAC, Cooling down vacuum chamber 
[Cao]

 
After leaving the the chamber to bake at 120 deg C from Thursday 3:41 pm. Today I started to cool the chamber down to room temperature at
11:30 am (total bake duration: 91 hours 49 minutes). Ideally, this process should be ramped down slowly, approx. 6 degree per hour. However we had no ramping
function with out controller. The only method to tune this cool/ heat rate is to tune the PID parameters, which are:


  Pb : Proportional
Entry  Fri Jul 22 13:20:28 2022, Phoebe, Update, , Comsol 
I will be using comsol until 1:30 pm today. I will be updating the model for the heater mount to be thicker in certain areas, so that it can feasibly be
3D printed. Specifically, the radius of the center cartridge mount has been increased to add thickness to the pipe and the arms of the bridge. This will
allow us to print with a much smaller chance for error, as the printer can print objects with a minimum length of 1 mm. 
Entry  Mon Jun 24 21:38:25 2024, Pooyan, Infrastructure, Computers, Computer server changes in 1119 and 1129 IMG_6889.jpgIMG_6890.jpg
[Jon, Pooyan, Tyler]
 
A few computer machine changes have been made. 
Entry  Fri Jun 23 15:47:06 2023, Pamella, Update, FLIR, Collecting data - Moving horizontal and vertical on screen. 6x
[Pamella]

 
 02:09 pm: Turned on the device (current on) 
 02:42 pm: Started taking snap on position one (Reference point: 0,-0.062).
Parameters:0.10A,1.5V,41.5C   
 I took multiplier snap on the same position for compare after on data analyzes. I just wanted one/two minute
break between the snaps.  I did that same for every position.  
 02:55 pm: Started taking snap on position two (Reference point:-0.10,-0.062
Entry  Fri Oct 20 16:38:02 2023, Shane, Aiden, Update, Cleanroom, Cleanrooom cleaning and particle count 



[Aiden, Shane]


cleaning cleanroom and particle count


 3:16 pm: started particle count. NOTE: we are not within the ISO class 5 standard for any size ranges in zone
3. ~6000 above limit in 0.3 u, ~2000 above in 0.5, ~200 above in 1.0
Entry  Mon Mar 6 18:48:43 2023, Pamella, Update, General, Cleanroom update  203863E0-106A-465E-8D9C-461B0358FB60.jpeg779F360D-CAD0-4C49-AE0B-973F97F6D099.jpeg276B9F0C-6661-441F-AD34-D79DA61E1FC3.jpeg
Today Pamella and Julian finished cleaning of the new lab cabinets. Also we wiped the computer and  put inside the cleanroom so now the computer is not
move out side anymore.
We saw some dirty parts in the cleanroom floor again and is possible for the next step we should be clearing the floor one more
time. 
Possible is necessary order more IPA wipes for keep cleaning in nexts weeks.
A photos of the cabinets and the computer are attached below. 
ELOG V3.1.3-7933898